Es un antiguo instrumento empleado hasta el 1600, que servía para determinar las Coordenadas celestes de los astros.
Estaba constituido por un cierto número de círculos (de donde viene su nombre latino “armilla”, que significa círculo) insertos el uno en el otro, representando el ecuador celeste, la Eclíptica, el Horizonte, el Zodiaco, etc., de tal manera que una vez dirigida hacia una estrella, se podían leer sus coordenadas celestes sobre las escalas graduadas.
Las esferas armilares fueron utilizadas por los astrónomos árabes, por Hiparco y por Tolomeo. Tuvieron un gran desarrollo en la época durante la que vivió el astrónomo danés Tycho de Brahe (1576-1601), que montó varias en su laboratorio.

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